Параметр адаптации демпфера в диапазоне 1 приора -0.143

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 19.09.2024

Современные системы впрыска способны корректировать состав смеси в заданных пределах. Преимущество этой коррекции состоит в компенсировании изменений, обусловленных износом двигателя по мере увеличения пробега и всегда точной адаптации смеси к диапазону нагрузок. Возникающие изменения распознаются лямбда-зондом, и время впрыска изменяется. Смесь всегда регулируется под идеальный коэффициент избытка воздуха. Если коррекция смеси в какой-то рабочей точке выполняется многократно с одинаковой коррекцией количества, то для этой рабочей точки предпринимается длительная коррекция смеси и значение коррекции записывается в ЭБУ. Дальнейшие коррекции смеси в этой рабочей точке уже не потребуются. Можно снова использовать весь диапазон лямбда-регулирования от бедной до богатой смеси.

Различают два вида коррекции смеси:

  • мультипликативную
  • аддитивную

Обе коррекции выполняются через изменения характеристики впрыска, а именно его длительности. Дополнительная коррекция также называется кратковременной коррекцией впрыска (Short Term Fuel Trim), а мультипликативная — долговременной коррекцией впрыска (Long Term Fuel Trim).

Как правило, коррекция смеси происходит при:

  • компенсации изменения плотности воздуха при езде в горах;
  • подсасывании воздуха через неплотности;
  • изменении давления топлива;
  • пульсации давления топлива;
  • производственных допусках и разбросу параметров форсунок.

Аддитивная коррекция смеси

Аддитивная коррекция смеси работает на холостом ходу и частично в нижнем диапазоне нагрузок. При аддитивной коррекции смеси фиксированные значения коррекции прибавляются к вычисленному базовому времени впрыска (либо вычитаются из него). Коррекция происходит при возникающих изменениях очень быстро. На рисунке показан принцип действия аддитивной коррекции смеси.

Аддитивная коррекция смеси

Рис. Аддитивная коррекция смеси

Пример аддитивной коррекции смеси

Нагрузка и обороты — вычисленное ti + аддитивная коррекция = tik
Холостые обороты 850 мин^-1
2 мс + например, 0,3 мс = 2,3 мс
Частичная нагрузка 1150 мин^-1
2,8 мс + например, 0,3 мс = 3,1 мс

Мультипликативная коррекция смеси

Мультипликативная коррекция смеси эффективна в диапазонах частичной и полной нагрузки. При мультипликативной коррекции смеси базисное время впрыска умножается на определенное фиксированное значение коррекции (например 1,1 или 1,2). Преимущество мультипликативной коррекции смеси состоит в более оптимальной адаптации к различным диапазонам нагрузки в зависимости от оборотов и зависящего от них объема впрыска. Эффективность на холостом ходу здесь ниже, чем при аддитивной коррекции. С ростом оборотов и объема впрыска больше работает мультипликативная коррекция.

Пример мультипликативной коррекции смеси

Нагрузка и обороты — вычисленное ti * мультипликативная коррекция = tik
Частичная нагрузка 2320 мин^-1
3,8мс * 1,2(+ 20%) = 4,2 мс
Полная нагрузка 4450 мин^-1
10,0 мc * 1,2 (+ 20%)=12,0 мс

Принцип мультипликативной коррекции смеси

Рис. Принцип мультипликативной коррекции смеси

Регулирование мультипликативной коррекции также возможно лишь в заданных пределах. При достижении предельных значений или выходе за них загорается индикатор неисправности OBD. Значения коррекции можно многократно считывать в блоках измеряемых величин. Новые системы автоматически переписываются, так что данные сохраняются в памяти даже после отсоединения АКБ. Если в автомобиле имеется только энергозависимое запоминающее устройство, то могут потребоваться более длительные адаптирующие поездки. В перспективе для ЭБУ будет выполняться лишь базовое программирование и за первые пару сотен километров пробега они будут точно адаптироваться к двигателю.

Кроме текущего коэффициента коррекции К, ныне применяются как минимум еще два. Это аддитивная и мультипликативная составляющие коррекции самообучения.

Производители автомобилей и диагностического оборудования различных марок до сих пор не договорились о единых обозначениях параметров — каждый придумывает сокращения по своему вкусу. Мы обозначим аддитивную составляющую коррекции самообучения Кад, а мультипликативную Км. Первая отвечает за работу двигателя при минимальных оборотах холостого хода, вторая — при частичных нагрузках.

Зачем же нужны два дополнительных коэффициента? Напомним: текущий коэффициент коррекции К быстро реагирует на постоянно происходящие колебания состава смеси — но этим его роль и исчерпывается. А вот коэффициенты Кад и Км учитывают влияние долговременных, медленно меняющихся факторов, возникших в результате работы двигателя, — например, постепенную потерю им компрессии из-за износа, загрязнение фильтров, чувствительного элемента ДМРВ и т.д.

Рассмотрим изменения коэффициентов на примере. Пока двигатель холодный и лямбда-регулирования нет, текущий коэффициент коррекции К = 1. Режим адаптации еще не работает. Чтобы он включился, должны быть выполнены следующие условия: двигатель прогрет выше +85°С, проработал с момента пуска 10 минут, есть лямбда-регулирование, коэффициент К меняется в положенных узких пределах, то есть 0,98–1,02.

Аддитивная составляющая коррекции самообучения Кад тоже отслеживает изменения коэффициента К — но лишь при минимальных оборотах холостого хода. Ее размерность — проценты. Изменение состава смеси, определяемое коэффициентом Кад, можно рассчитать по формуле, которую мы представим в упрощенном виде, так как на составе смеси сказываются и другие параметры, которые здесь не рассматриваются. Итак, состав смеси меняется на величину: Кад.100/нагрузка. О параметре нагрузки мы говорили в прошлом материале — для исправного прогретого двигателя на холостом ходу он близок к 20%. Допустим, Кад = 2% — в этом случае состав смеси соответствует 10-процентному обогащению. А если Кад = —5%, то смесь обеднится на 25%. А если двигатель не обкатан? Параметр нагрузки больше, около 25%. В этом случае при Кад = 2% произойдет обогащение смеси на 8%. Как работает эта форма адаптации, рассмотрим на примере.

Допустим, во впускной коллектор подсасывался воздух, обедняя смесь на 10%. Сначала это компенсировал текущий коэффициент коррекции времени впрыска К — он увеличился до 1,1 и этим привел смесь к стехиометрии. Но после включения адаптации получаем: Кад = 2%, а коэффициент К = 1,0.

При повторных пусках блок управления учитывает ранее подкорректированное значение Кад — и даже на режиме прогрева, когда лямбда-регулирования нет, это обеспечивает устойчивую работу двигателя.

. Но вот подсос устранили. Смесь стала богатой. На это сразу отреагирует коэффициент коррекции времени впрыска К — он снизится до 0,9. Топливоподача снизилась на 10%, смесь вернулась к стехиометрии. После включения адаптации Кад начнет уменьшаться, пока коррекция времени впрыска не вернется к величине К = 1,0.

Поделюсь своими новыми идеями и разработками по настройке фазы впрыска. Фаза впрыска калибровка очень интересная и до сих пор постоянно будоражит умы чип-тюнеров. Лично я начал её изучать с лета 2014 года. Вот только сейчас начал понимать, как она работает, и не факт, что я тут написал работает 100%. Это мои личные рассуждения и эксперименты.

Для тех, кто читает меня в первый раз, поясню фаза впрыска — это калибровка в прошивке, которая определяет момент открытия форсунки по углу поворота коленчатого вала (ПКВ). Т.е. калибровка отвечает на вопрос — когда прыснуть бензин? С помощью датчика фаз на распредвалу и идёт впрыск в нужный момент времени.

Настройка фазы впрыска с помощью программы Injector. Фаза, рассчитанная с помощью этой программы, действительно показывает хорошие результаты, машина начинает быстрее разгоняться. Я специально однажды выезжал на свой полигон, когда никого не было на дороге и делал замеры по времени, с помощью логов. Откатанная фаза показала лучший результат, я был доволен!

Но вот недавно, я решил заморочиться и самостоятельно научиться рассчитывать фазу впрыска. Думал я думал, и кое-что придумал! Для чего вообще нужно рассчитывать фазу впрыска спросите вы! Итак хорошо живётся и без этой фазы. Ответ простой — чтобы лить бензин вовремя, не рано, не поздно, в открытый клапан, закрытый клапан. Лить туда, куда мы захотим. Но для этого надо сделать несложные расчёты.

Итак, дан мотор с определённым распредвалом, у которого есть своя фаза впуска, перекрытие клапанов. Возьмём наш любимый распредвал Нуждин 10.93. Его фаза впуска равна 282гр. Задача — рассчитать фазу впрыска в прошивке. Фаза впрыска в прошивке выглядит к примеру, вот так:

Расчёт и настройка фазы впрыска по логам Atomic Tune для ВАЗ 2113, 2114, 2115


1:994

Фаза впрыска в программе CTP 3.21 в 3d виде

Для расчёта фазы впрыска я использую время впрыска

. Ведь время впрыска — это уже окончательное значение, рассчитанное ЭБУ. Уже всё известно, форсунка делает пшик-пшик-пшик, нам надо успеть чтобы эта порция бензина, перемешанная с воздухом, успела попасть куда надо, например, в открытый клапан прямо в камеру сгорания! Чем быстрее крутится мотор, тем меньше времени у нас есть на впрыск, поэтому без расчётов никуда, итак, собственно мои расчёты.
1:1884
Дано:

обороты мотора = 1000об/мин фаза впуска распредвала = 282гр (
градусы задаются по коленвалу, по распредвалу будет 141гр
) время впрыска, рассчитанное ЭБУ = 4м/сек
Найти:
время открытого клапана в м/сек, время открытого клапана в градусах.
1:2323
Моё решение:

1. (1000об/мин) / 60 = 16.666 об/сек коленвала (скорость вращения коленвала) 3. ((1000об/мин) / 60)*360гр = 6000гр/сек (скорость вращения коленвала в градусах на сек) 4. ((((1000об/мин) / 60))*360гр)/1000 = 6гр/м/сек (скорость вращения коленвала в градусах на м/сек)
1:447
Итак, при оборотах мотора 1000 об/мин в 1м/сек наш коленвал, без разницы какой, успеет повернуться на 6гр. Берём нашу фазу впуска распредвала — 282гр (расстояние) и делим её на (скорость) 6гр/м/сек, получаем значение времени, за которое пройдёт фаза впуска распредвала 282гр — 47 м/сек. Таким образом, у нас есть время — целых 47 м/сек (клапан открыт на 47 м/сек), чтобы прыснуть форсункой бензин, которая открыта по условиям задачи всего на 4 м/сек! У нас есть целых 43 м/сек запаса по времени! Если перевести данное время впрыска в градусы, то получим: время впрыска 4м/сек * 6гр/м/сек = 24гр. Этот сектор 24гр из возможного сектора 282гр! Задача решена, рассмотрим следующий случай.

Таким же образом можно сделать расчёт для 7500об/мин и времени впрыска 17м/сек: (((((7500

/60)))*360)/1000)*
17
=764гр!
1:1834
И из этого следует вывод. На холостых мы могли лить хоть куда, нам хватало сектора в 24гр при времени впрыска 4м/сек (на холостых вообще время впрыска 1-2м/сек), а тут на высоких оборотах нам уже не хватает времени, мотор крутится очень быстро. Чтобы успеть залить всю порцию бензина, нам нужно, чтобы фаза открытия клапана была не меньше 764гр. А у нас только 282гр дано, поэтому, на верхах форсунка вообще закрываться не должна и должна распылять бензин без остановки. Поэтому есть смысл ставить высокопроизводительные форсунки и насос, чтобы точно успевать залить всю порцию топлива в отрытый клапан, а это экономия и мощь!

Если взять народный, пацанский валик Нуждин 10.93, то фаза в открытый клапан для прошивки будет такая: 360гр-34гр=326гр. 360гр — ВМТ выпуска/впуска, 34гр — начало открытия впускного клапана до ВМТ.

Придумал я этот расчёт и сделал себе еще одну задачу! Ну зачем я это сделал?! Вот не спится мне ночью и всё! Все нормальные люди спят, а мне на ум приходят идеи, как улучшить прошивку! Надо же сделать расчёт для всех точек, которые есть в калибровке фаза впрыска, а их всего 256!

Я очень не люблю делать однотипные операции вручную, и тем более, когда их много. Всё что в моих силах, я стараюсь автоматизировать! Тем более я бываю ленивый, поэтому решил написать программу, которая сделает все муторные расчёты за меня и без ошибок, да еще и быстро! Моя программа рассчитывает фазу впрыска по логам формата ICD, снятым программой Atomic Tune, во время движения автомобиля. С помощью приведённой выше формулы, программа рассчитывает фазу впрыска во всех точках прошивки, ну если конечно автомобиль во время снятия лога побывал в этих точках! В логах программы Atomic Tune есть интересующие нас параметры для работы формулы. 1. Цикловое наполнение (мг/цикл) 2. Время впрыска (м/сек) 3. Обороты мотора (об/мин) В программе можно выбирать куда лить бензин: 1. В открытый впускной клапан в начало перекрытия, когда только начинается впуск и открывается перекрытие впускного и выпускного клапана. 2. В открытый клапан в конец перекрытия, когда выпускной клапан полностью закрыт. 3. В закрытый впускной клапан за 60гр до начала впуска. Также, в программе задаётся лаг форсунки в м/сек и параметры распредвала. Лаг — это время в м/сек, на которое форсунка запаздывает с открытием, его нужно тоже учитывать в расчётах.



2:504

Работа программы. Открываем в ней лог формата ICD, рассчитываем фазу впрыска для определённого распредвала и потом редактируем свою прошивку

А теперь, как на практике рассчитать фазу, с помощью этих программ. Едем кататься с ноутбуком, снимаем логи программой Atomic Tune. Дома, в спокойной обстановке, запускаем программку мою, открываем в ней снятый лог, вводим свои параметры распредвала, лага форсунки. Точность по оборотам и наполнению можно не трогать. Чем меньше значение в этих полях настройки точности, тем точнее будет фаза впрыска!

Просто в логе не всегда есть интересующее нас наполнение или обороты. Например, у нас в логе есть обороты 2550, ближайшее табличное значение из прошивки 2520, точность по оборотам задана 50. Если обороты больше на 50 либо меньше на 50 чем табличное значение, то я и буду считать, что наши текущие обороты из лога 2550 будут примерно равны 2520! С наполнением поступаю аналогичным образом. Побалуйтесь этими точностями и увидите в чём суть.



3:1071

Фаза впрыска в программе CTP 3.21 в 2d виде

Меняем значения в точках, согласно рассчитанным данным. Сохраняем прошивку, распаковываем её программой enigma, чтобы прошивка весила 64кб и прошиваем тачку. Далее выезжаем на свободную дорогу и тестируем автомобиль.

Программа не открывает файл, в имени или пути, к которому содержаться русские буквы! Файл лога переименовываем на англоязычный вариант, например, так: log_22.11.2014.txt.

Данную ошибку надеюсь скоро поборю.
3:1905
Расскажу еще как лучше делать фазу — на холостых льём в закрытый, ближе к подхвату мотора начинаем приближаться к открытому, в подхвате льём в открытый, потом можно лить когда выпускной закрывается и на верхах льём снова на закрытый. По-моему, это лучший вариант, машина тянет отлично!

3:2426 следующая статья:

Чистка инжектора и замена топливного фильтра грубой и тонкой очистки в ВАЗ 2113, 2114, 2115

Было решено поменять топливный фильтр тонкой и грубой очистки (сеточка в бензонасосе), почистить инжектор. Начну

Рейтинг 0.00 [0 Голоса (ов)]
21388

7.6.4 Работа системы впрыска

7.6.3. Работа системы впрыска

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Форсунки включаются попарно и поочередно: сначала форсунки 1-го и 4-го цилиндров, а через 180° поворота коленчатого вала – форсунки 2-го и 3-го цилиндров и т.д. Таким образом, каждая форсунка включается один раз за оборот коленчатого вала, т.е. два раза за полный рабочий цикл двигателя.

Независимо от метода впрыска подача топлива определяется состоянием двигателя, т.е. режимом его работы. Эти режимы обеспечиваются контроллером и описаны ниже.

Первоначальный впрыск топлива.

Когда коленчатый вал двигателя начинает прокручиваться стартером, первый импульс от датчика положения коленчатого вала вызывает импульс от контроллера на включение сразу всех форсунок. Это служит для ускорения пуска двигателя.

Первоначальный впрыск топлива происходит каждый раз при пуске. Длительность импульса впрыска зависит от температуры. На холодном двигателе импульс впрыска увеличивается для увеличения количества топлива, а на прогретом – длительность импульса уменьшается. После первоначального впрыска контроллер переключается на соответствующий режим управления форсунками.

Режим пуска двигателя.

При включении зажигания контроллер включает реле электробензонасоса, и он создает давление в магистрали подачи топлива к топливной рампе. Контроллер проверяет сигнал от датчика температуры охлаждающей жидкости и определяет правильное соотношение воздух/топливо для пуска.

Режим продувки двигателя.

Если дроссельная заслонка удерживается почти полностью открытой при пуске двигателя, то он не запустится, так как при полностью открытой дроссельной заслонке импульсы впрыска на форсунку не подаются.

Рабочий режим управления топливоподачей.

После пуска двигателя (когда обороты более 400 мин–1) контроллер управляет системой подачи топлива в рабочем режиме. На этом режиме контроллер рассчитывает длительность импульса на форсунки по сигналам от датчика положения коленчатого вала (информация о частоте вращения), датчика массового расхода воздуха, датчика температуры охлаждающей жидкости и датчика положения дроссельной заслонки.

Рассчитанная длительность импульса впрыска может давать соотношение воздух/топливо, отличающееся от 14,7:1. Примером может служить непрогретое состояние двигателя, так как при этом для обеспечения хороших ездовых качеств требуется обогащенная смесь.

Рабочий режим для системы впрыска с обратной связью.

В этой системе контроллер сначала рассчитывает длительность импульса на форсунки на основе сигналов от тех же датчиков, что и в системе впрыска без обратной связи. Отличие состоит в том, что в системе с обратной связью контроллер еще использует сигнал от датчика кислорода для корректировки и тонкой регулировки расчетного импульса, чтобы точно поддерживать соотношение воздух/топливо на уровне 14,6–14,7:1. Это позволяет каталитическому нейтрализатору работать с максимальной эффективностью.

Работа системы с последовательным (фазированным) впрыском топлива.

Отличие этой системы от описанных выше состоит в том, что контроллер включает форсунки не попарно, а последовательно, в порядке зажигания по цилиндрам (1–3–4–2). Датчик фаз дает контроллеру сигнал о том, когда 1-й цилиндр находится в ВМТ в конце такта сжатия. На основании этого сигнала контроллер рассчитывает момент включения каждой форсунки, причем каждая форсунка впрыскивает топливо один раз за два оборота коленчатого вала двигателя, т.е. за один полный рабочий цикл. Такой метод позволяет более точно дозировать топливо по цилиндрам и понизить уровень токсичности отработавших газов.

Режим обогащения при ускорении.

Контроллер следит за резкими изменениями положения дроссельной заслонки (по датчику положения дроссельной заслонки) и за сигналом датчика массового расхода воздуха и обеспечивает подачу добавочного количества топлива за счет увеличения длительности импульса впрыска. Режим обогащения при ускорении применяется только для управления топливоподачей в переходных условиях (при перемещении дроссельной заслонки).

Режим мощностного обогащения.

Контроллер следит за сигналом датчика положения дроссельной заслонки и частотой вращения коленчатого вала для определения моментов, в которые водителю необходима максимальная мощность двигателя. Для достижения максимальной мощности требуется обогащенная горючая смесь, и контроллер изменяет соотношение воздух/топливо приблизительно до 12:1. В системе впрыска с обратной связью на этом режиме сигнал датчика концентрации кислорода игнорируется, так как он будет указывать на обогащенность смеси.

Режим обеднения при торможении.

При торможении автомобиля с закрытой дроссельной заслонкой могут увеличиться выбросы в атмосферу токсичных компонентов. Чтобы не допустить этого, контроллер следит за уменьшением угла открытия дроссельной заслонки и за сигналом датчика массового расхода воздуха и своевременно уменьшает количество подаваемого топлива путем сокращения импульса впрыска.

Режим отключения подачи топлива при торможении двигателем.

При торможении двигателем с включенной передачей и сцеплением контроллер может на короткие периоды времени полностью отключить импульсы впрыска топлива. Отключение и включение подачи топлива на этом режиме происходит при выполнении определенных условий по температуре охлаждающей жидкости, частоте вращения коленчатого вала, скорости автомобиля и углу открытия дроссельной заслонки.

Компенсация напряжения питания.

Соответственно при возрастании напряжения аккумуляторной батареи (или напряжения в бортовой сети автомобиля) контроллер уменьшает время накопления энергии в катушках зажигания и длительность впрыска.

Режим отключения подачи топлива.

При выключенном зажигании топливо форсункой не подается, чем исключается самовоспламенение смеси при перегретом двигателе. Кроме того, импульсы впрыска топлива не подаются, если контроллер не получает опорных импульсов от датчика положения коленчатого вала, т.е. это означает, что двигатель не работает.

Отключение подачи топлива также происходит при превышении предельно допустимой частоты вращения коленчатого вала двигателя, равной 6510 мин–1, для защиты двигателя от перекрутки.

Управление электровентилятором системы охлаждения.

Электровентилятор включается и выключается контроллером в зависимости от температуры двигателя, частоты вращения коленчатого вала, работы кондиционера (если он есть на автомобиле) и других факторов. Электровентилятор включается с помощью вспомогательного реле, расположенного под консолью панели приборов с правой стороны.

При работе двигателя электровентилятор включается, если температура охлаждающей жидкости превысит 104 °С или будет дан запрос на включение кондиционера. Электровентилятор выключается после падения температуры охлаждающей жидкости ниже 101 °С, после выключения кондиционера или остановки двигателя.

Закрыть


Новичок


Ветеран


Новичок


Элита

ELM327 V1.5 Bluetooth OBD2 OBDII авто диагностический сканер. Дешево и достаточно для простого пользователя. Закажи с Али. Обязательно версия 1.5. С версиями 2. . работать не будет. Программа на смартфон OpenDiag.


Элита

Здравствуйте одноклубники. Не гаснет чек -двигатель. Прошу совета у тех кто самостоятельно сканировал неисправности с помощью блю-тузовской и вай-фаевской приставки на смартфоне. Какой моделью пользовались, где покупали.Спасибо


Элита

Спасибо, Артём. Поищу отзывы о адаптере. Результаты сообщу.


Ветеран

Использую этот наборчик. Все устраивает. Правда программа стоит Торке. Ошибки читает и сбрасывает на ура.


Ветеран


Начинающий


Ветеран


Начинающий


Ветеран

Пять тясяч назад было ТО, плюс чистился дроссель и менялся ремень ГРМ (недавно опять его проверял в сервисе на всякий случай). На ТО менялся топливный фильтр. Форсунки мылись тоже не так давно. Пытаюсь смотреть показания сам через ELM 327. Показания то есть, а вот норма это или нет не пойму.


Ветеран

Пять тясяч назад было ТО, плюс чистился дроссель и менялся ремень ГРМ (недавно опять его проверял в сервисе на всякий случай). На ТО менялся топливный фильтр. Форсунки мылись тоже не так давно. Пытаюсь смотреть показания сам через ELM 327. Показания то есть, а вот норма это или нет не пойму.


Элита

А сколько клапанов?У мноей 16(127) тоже после второй перегазовки до 5000об.идёт прохлоп,это нормально,все в покое.-Дад -отрабатывает заглот.А чегож показания не кинуть на общий стол?есть наверняка у нас спецы кто сталкивался,и вы не первый на просторах наших с такой грозой двиглов.


Ветеран

это мозг выносят вам катушки.и помогает эпг


Начинающий


Начинающий


Ветеран

Посмотрел логи с помощью ELM327. Датчик кислорода 1 показания скачут от 0.1 до 0.8 очень быстро изменяясь ступеньками по графику. Обратная связь с ним пишет - да. По второму датчику изменения напряжения медленные. Частенько стоят недолго на одном почти уровне. Когда газуешь, то меняются быстрее, но медленнее чем у первого. Сканер пишет обратная связь ДК 2 - нет. Увеличить нагрев. Увеличить монитор по датчикам кислорода. Может кто-нибудь прокоментировать?


Начинающий

Читайте также: