Как отключить есп на форд куга 2

Добавил пользователь Cypher
Обновлено: 19.09.2024

Приобретая автомобиль, каждый владелец Ford сознательно или подсознательно выбирает такой автомобиль, который не сломается в первые полгода эксплуатации. Особенно, это касается рынка подержанных авто.

Как узнать о состоянии автомобиля не из слов владельца и не со слов знакомого автомеханика? На сегодня самым точным и проверенным способом диагностирования текущего состояния автомобиля, а также расшифровки уже появившихся ошибок-неисправностей являются программы диагностики ошибок.

Этот процесс напоминает работу мастера сервиса технического обслуживания автомобилей. Разница только в том, что, диагностируя свой автомобиль по программе диагностики вы исключаете человеческий фактор. Машина бездушна. Произведя проверку неисправностей, которые имеются в вашем авто. Программа выдаст перечень ошибок с кодами.

Безусловно, это огромное преимущество. Зачастую слесарь в автосервисе рассуждает следующим образом. Скорее всего это свечи, но может быть и блок распределения зажигания или высоковольтные провода. Давайте действовать последовательно и попробуем менять всё по очереди пока проблема не исчезнет.

Такой программой для автомобилей марки Форд мы предлагаем вам воспользоваться. Она работает на всех системах Windows, а также представлена в виде приложения для вашего телефона. Перед установкой программы уточните совместимость вашей марки с программой диагностики автомобиля!

Помните автомобиль — это не роскошь, а средство передвижения. А передвигаться нужно на безопасном и исправном транспортном средстве.

Из чего состоит ошибка Ford KUGA по системе OBD2?

Первый знак – буква, определяющая тип дефектной системы:

Р – неисправности силового агрегата или трансмиссии (АКПП).
В – неполадки в работе кузовных систем – подушек безопасности, электрических стеклоподъемников, центрального замка и т. д.;
С – неисправности в ходовой части транспортного средства;
U – ошибки, связанные с взаимодействием электронных модулей.

Второй знак – цифра, которая определяет специфичность неисправности:

0 – общий символ для OBD колодки;
1 и 2 – персональные коды автопроизводителя;
3 – зарезервированная информация.

Третий знак определяет тип поломки:

1 и 2 – подача воздуха или топлива;
3 – узел зажигания, система фиксации пропусков воспламенения топливовоздушной смеси;
4 – дополнительный механизм контроля выбросов;
5 – контроль скорости движения автомобиля и холостых оборотов;
6 – электронные модули управления, а также их проводка;
7, 8 – ошибки в работе коробки передач;
9, 0 — резерв.

Четвертый и пятый знаки ошибки – число, которое соответствует порядковому номеру неисправности.

Калькулятор: перевод ошибки в формат OBD2

Если вы не знаете код ошибки в формате OBD2, воспользуйтесь инструментом перевода

Таблица с ошибками Ford KUGA

Общие ошибки Ford KUGA

Код ошибки
P0000	Код Р0000 означает, что ошибок в памяти блока управления не обнаружено
P1000	Система EOBD не проверена перед использованием. Код Р1000 не говорит о неисправности, а свидетельствует о самонастройке EOBD. Комбинация 1000 появляется после калибровки блока управления, которая привела к обнулению памяти. Код должен удалиться автоматически

Код ошибки

P0000

Код Р0000 означает, что ошибок в памяти блока управления не обнаружено

P1000

Система EOBD не проверена перед использованием. Код Р1000 не говорит о неисправности, а свидетельствует о самонастройке EOBD. Комбинация 1000 появляется после калибровки блока управления, которая привела к обнулению памяти. Код должен удалиться автоматически

Ошибки топливной системы Ford KUGA

Ошибки распределительного и коленчатого вала Ford KUGA

Ошибки газораспределительного механизма Ford KUGA

P0020	Повреждение проводки привода системы изменения фаз газораспределения
P0022	Поломка электромагнитного клапана системы газораспределения

Ошибки наддува Ford KUGA

P0234	Дословно неисправность 0234 переводится как состояние избыточного форсирования устройства турбонаддува/наддува. При появлении Р0234 требуется детальная диагностика турбины
P0299	Комбинация Р0299 указывает на низкое давление в системе наддува. При появлении кода 0299 пользователь должен выполнить диагностику турбины или нагнетателя в авто. При наличии видимых повреждений производится замена устройств
P2263	Неполадки в работе системы наддува турбокомпрессорного устройства либо компрессора с механическим приводом. При появлении кода Р2263 пользователь должен проверить турбину, воздушный фильтр, а также клапан EGR на предмет механических повреждений. Последний может быть забит, поэтому необходимо произвести его очистку.

Ошибки цилиндров двигателя Ford KUGA

P0300	Код Р0300 обозначает случайные пропуски зажигания в одном из цилиндров мотора
P0301	Пропуски воспламенения в первом цилиндре двигателя. При ошибке Р0301 надо детально проверить работу мотора
P0302	Пропуски зажигания во втором цилиндре двигателя. При ошибке 0302 или P0302 надо тестировать мотор
P0303	Пропуски зажигания в третьем цилиндре силового агрегата. При ошибке Р0303 требуется диагностика компрессии, а также работоспособности датчиков кислорода и массового расхода воздуха. Последний мог засориться, для устранения проблемы потребуется его замена
P0304	Код Р0304 сообщает о пропусках зажигания в четвертом цилиндре двигателя
P0216	Неисправность управления углом впрыска. При ошибке Р0216 требуется проверка форсунок, а также их очистка при необходимости
P1127	Обогащенная смесь в цилиндрах двигателя. Причина проблемы может быть связана с неисправностью датчика массового расхода воздуха, а также в подсосе. Следует проверить все патрубки на предмет отсутствия герметичности. Поврежденные магистрали меняются
P2177	Бедная смесь в цилиндрах двигателя
P2188	Обогащенная смесь в цилиндрах силового агрегата при движении на холостом ходу
P2191, P2193	Если на панели приборов загорелся индикатор Чек и диагностика показала эту ошибку, это означает, что смесь в цилиндрах двигателя обедненная. Причина проблемы Р2191 и Р2193 может заключаться в низкой компрессии или неисправности датчика массового расхода воздуха
P2336	Код Р2336 указывает на превышение пределов детонации в первом цилиндре двигателя авто. Причин проблемы может быть много, поэтому потребуется детальная проверка агрегата.

всех датчиков, которые могут повлиять на работу мотора (расходомера, кислорода, детонации, холостых оборотов и т. д.);
распределителя зажигания (надо убедиться в целостности корпуса и наличии контакта);
свечей (при наличии следов нагара электроды устройств зачищаются);
высоковольтных кабелей

Ошибки системы рециркуляции выхлопных газов (EGR) Ford KUGA

P0400	Код 0400 сообщает о том, что микропроцессор зарегистрировал отсутствие потока отработанных газов во впускном коллекторе. Клапан EGR не открывается в результате поломки либо каналы элемента негерметичны или забиты. Проблема Р0400 может быть связана с неисправностью датчика температуры ЕГР
P0401	Поломка в работе системы ЕГР. Надо проверить работу клапана и заменить его при необходимости
P0403	Неисправность электроцепи регулятора системы рециркуляции отработанных газов. Код Р0403 требует детальную проверку проводки
P0404	При появлении комбинации 0404 блок управления двигателем сообщает о слабом потоке газов, проходящем через EGR. Надо проверить работу системы рециркуляции газов. Обычно решить проблему 404 позволяет установка нового клапана ЕГР
P0409	Повреждение проводки, по которой подключен контроллер системы выхлопных газов. При появлении кода Р0409 надо протестировать целостность электроцепи
P0420, P0430	Блок управления зафиксировал низкую эффективность работы катализатора. Надо произвести диагностику каталитического нейтрализатора. После устранения ошибки комбинация может остаться в памяти на какое-то время, но затем она автоматически удалится
P0442	Обнаружена утечка в испарительной системе. Пользователь должен произвести проверку всех магистралей и патрубков на предмет отсутствия герметичности
P0489	Обрыв в проводке питания клапана ЕГР. При появлении кода Р0480 требуется произвести диагностику электролинии и заменить ее при необходимости
P0490	Комбинация Р0490 на Ford Tourneo ConneCt и других моделях указывает на неисправность контроллера ЕГР. В частности, имеется в виду повышенное напряжение в электроцепи устройства. Надо проверить линию подключения на предмет целостности и замыкания
P042F	Заклинивание клапана ЕГР в верхнем положении. Обычно код указывает на поломку устройства, поэтому его придется заменить
P0405, 327	Напряжение на контроллере давления/положения клапана системы EGR ниже допустимого минимума
P1305	Выход из строя или неправильная работа датчика ЕГР
P1408	Неисправность системы EGR. Требуется детальная диагностика модуля, а также всех компонентов узла на предмет потери герметичности
P1401, P1402	Комбинации Р1401 и Р1402 указывают на неисправность клапана рециркуляции системы отработавших газов. Требуется детальная диагностика устройства.

Ошибки системы зажигания Ford KUGA

P0316	Пропуск воспламенения в моторе авто при запуске. Причину надо искать в распределителе зажигания, катушках, а также свечах. Возможно повреждение высоковольтных проводов
P0351	Ошибка Р0351 сообщает о проблемах в работе первичной цепи катушки зажигания. Требуется проверка устройства
P0352, P0353, P0354	Неисправность первичной либо вторичной электроцепи катушки зажигания. При появлении кодов Р0352, Р0353 и Р0354 требуется детальная проверка кабеля на участке от трамблера до самого устройства. Возможно повреждение изоляции проводника
P2300	Блок управления зафиксировал пониженное напряжение в электролинии первичной цепи катушки зажигания. При ошибке Р2300 причину следует искать не только в устройствах, но и их разъемах, а также проводах
P2303	Выход из строя катушки зажигания. Надо произвести диагностику устройства, а также трамблера. На практике код Р2303 или 2303 обычно появляется при повреждении провода подключения катушки
P06E9	Неисправность в работе стартерного устройства двигателя. Возможны проблемы с запуском мотора. Надо проверить целостность корпуса распределителя зажигания
P173D	Размыкание электроцепи соленоида блокировки замка зажигания. Требуется детальная диагностика переключателя, его контактов. Проблема может заключаться в плохом контакте с блоком управления иммобилайзером
P162F	Стартерный механизм отключен, слишком высокая прокручиваемость двигателя
U300A	Ошибка замка зажигания. Причина может заключаться в естественном износе контактной группы на переключателе. Для устранения проблемы личинку замка придется менять
B1352	Неисправность электроцепи ключа зажигания. Надо проверять работу замка, а также блокиратора двигателя
B1359, 9359	Неисправность электроцепи АСС, обнаруженная при включении зажигания. Возможны проблемы в работе двигателя. Для устранения проблемы надо проверить все провода, идущие от блока управления к распределительному устройству. Причина может заключаться в повреждении контактов на замке
P0320	Неисправность контроллера частоты вращения в распределителе зажигания. При появлении кода Р0320 требуется диагностика трамблера, установленного в моторном отсеке. Если на корпусе устройства видны явные следы повреждений, то распределительный узел подлежит замене.

Ошибки иммобилайзера Ford KUGA

P1622	Неисправность иммобилайзера. Причин проблемы может быть много, но начинать проверку следует с управляющего модуля блокиратором двигателя
P1600	Отсутствие связи с блокиратором двигателя
9681	Отсутствие сигнала от приемника штатного блокиратора двигателя
A103	Код А103 обозначает отсутствие связи с антенной иммобилайзера
C40268	Ошибка блокиратора двигателя
P9600, P9601, P9602	Коды 9600, 9601 и 9602 предупреждает автовладельца об отсутствии связи с иммобилайзером. Проблема обычно заключается в повреждении ключа-метки. Модуль управления блокиратором силового агрегата по какой-то причине не видит метку.

Ошибки двигателя Ford KUGA

Ошибки датчиков Ford KUGA

поломка контроллера расхода воздуха;
обедненная или обогащенная топливовоздушная смесь в цилиндрах силового агрегата;
выход из строя блока системы управления двигателем

Ошибки неисправностей электроцепи Ford KUGA

поломка генератора или его плохой контакт;
разряд аккумулятора;
повреждение корпуса АКБ, что привело к утечке электролита;
окисление клеммных зажимов на батарее;
использование электрооборудования, не соответствующего параметрам электросети

Ошибки рулевого управления Ford KUGA

U3000	Неисправность модуля системы управления рулевым колесом
U3001	Неправильное отключение управляющего устройства. Причина проблемы может заключаться в прошивке микропроцессорного модуля
B10BD	Неисправность многофункционального переключателя. Вероятнее всего, речь идет об устройстве, установленном на рулевом колесе. Надо проверить подключение переключателя к сети
B1342	Внутренняя неисправность блока системы рулевого управления. В первую очередь требуется произвести проверку и очистку контактов на разъеме модуля
C1099	Выход из строя электрического двигателя системы рулевого управления. Мотор подлежит диагностике и замене при поломке. Причина может заключаться в плохом контакте привода с сетью
C1306	Неверное определение угла поворота рулевого колеса. Причина проблемы С1306 может состоять в датчике и модуле управления
C102D	Механическая неисправность рулевой рейки. Пользователь должен произвести визуальную диагностику узла на предмет повреждений
U0131	Отсутствие связи с микропроцессорным блоком управления системой рулевого усилителя (ГУР). При ошибке 0131 требуется проверка контактов на модуле

Ошибки трансмиссии Ford KUGA

Как диагностировать ошибку? Ford KUGA

Для проведения самостоятельной диагностики выполняются следующие действия:

Самодиагностика Форд – менее точный вариант проверки, для получения полной информации об ошибках лучше воспользоваться компьютером с программой либо сканером.

Всем привет! Снега привалило за неделю знатно и в этой связи довелось испытать проходимость Кузи. Во первых расскажу кто был на старте: CRV, SantaFe, Rio и собственно Kuga. Позже присоединилась Нива, которая в последствии и показала всем, кто на селе первый парень. Но вазик приехал где-то через час, так что все остальные мерялись носами. Высота снега колебалась от 20 до 70см, замерял после чистки от земли до верхней кромки.

Рио хоть и высокий по просвету, но даже пробовать не стал, понять его можно. После уже по колее прополз, хоть и пришлось пару раз подтолкнуть.

CRV одно название, а не кроссовер. Внедорожных качеств 0, поскольку дальше 3-5 метров не мог проехать даже после продавленной нами колеи. Пока Нива не помогла, так и стоял на дальних подступах.

Пустили вперед Санту, как наиболее высокого и тяжелого из нашей четверки. Проезжал метров 10 и неизменно встревал, поскольку подминал под нос снег и вывешивал переднюю ось. После 3 попытки перестали мучить Хюндай и пустили вперед Кугу.

И тут на удивление всем Кузя показал на что способны полный привод, толковый свес и хорошо подобранные передачи. Прошел практически до самой калитки, пока полностью не лёг на пузо. Шел я на среднем газу, почти не вращая рулем и не насилуя бампер. Дальше рисковать муфтой не стал и пошел за лопатой, благо, что ворот осталось 5-6 метров. Никаких ошибок не вылезло, температура оставалась в норме.

В общем проявил себя Фордик с самой лучшей стороны и таких возможностей мне просто за глаза.

На последок похвалю Ниву, бо уж точно есть за что. Дальше по улице есть постоянно живущий на даче сосед, который владеет чуть лифтованной Нивой к "кенгурятнику" которой он цепляет замечательную приспособу - косой ковш! Он регулируется по высоте в 5 положениях. В результате, за 4-5 проходов он полностью выровнял колею до уровня сельского автобана! Ни о каких застреваниях разумеется даже речи не было. В общем для села лучше наших жипов за эти деньги попросту ничего нет. Чур снежками в меня не кидать, я ничего не знаю про надежность его железного коня. Зато огромное спасибо ему - за батл беленькой для всей улицы есть дорога, а не только для Кузьмы.

Началось все не так давно, но уже успело надоесть. Иногда, периодичность раз в день, загорается на панели значок ESP. Причем происходит это либо на ментах лежачих, либо на затяжном повороте. Так вот поехал в сервис считали ошибки, окзалось ошибка С0131. В интернете пишут, что это датчик давления ESP.
Может кто сталкивался расскажите, что это и с чем его едят?

но это понятно, что если тяга гнутая, то датчик ругаться будет. а у меня это происходит имено когда, либо педалируешь активно, либо когда дорога совсем не автобан. Как мне сказали, что скорее всего сам датчик чуть-чуть подистерся и либо просто промок весь.

так мне сказали, типа преположили, что это по сути резистор. я за что купил за то продал.

ЗЫ Да я сам ничего не понимаю. . . .

Yamana на ОВЦ датчики полупроводниковые, а не катушки. Если про датчики в колёсах, то скорее у вас с проводом до датчика проблема. Но вообще есть момент погрустнее - это датчик положения руля. У вас при зажжёной лампочке ESP поворотники при поворотах отщёлкиваются ?

У меня сейчас тоже тяга "гнутая" после ДТП, ESP горел постоянно, на гнутой тяге "выкрутил колесо наружу" там где регулируют схождение-развал - чтоб колеса хоть как-то ровно смотрели. Через километров 50 (один раз движок глушил) лампа ESP погасла.
Это так к слову. Спрашивал у электрика почему может гореть ESP
1. Обрыв проводки или плохие контакты в разъемах
2. Навернулся датчик в ступице.
3. Проблема с рулевой рейкой (в ней тоже есть датчики ESP)
4. Хреновое схождение-развал.

Я бы посоветовал:
1 - пройтись по всем разъемам, которые в арках колес, может в них попала влага, вот тебе и хреновый контакт, трухануло авто, контакт пропал. ESP вырубилась.
2 - сделать дигностику подвески и проверить схождение-развал. Если есть небольшой износ в подвески и не очень хорошее схождение-развал, в момент нагрузок, как описано, колеса "выворачиваются" больше допустимой нормы, ESP это видит и включает лампу. Потом проходит время, видит, вроде все нормально и лампу ESP гасит.

1 - пройтись по всем разъемам, которые в арках колес, может в них попала влага, вот тебе и хреновый контакт, трухануло авто, контакт пропал. ESP вырубилась.

Все облазил не нашел я там эти датчики. Как они выглядят то?

ЗЫ но ошибка то именно с0131, и расшифровывается она как ошибка датчика давления ESP

тоже загорелась ЕСП на ровной дороге,в ямы не залетал тяги не гнул,машина гарантийная.Записался на четверг в Русь авто,как они ни кто не связывался с ними? : .

Yamana С0131 не нашёл ? Вы уверены что именно давления ? Тогда вы будете первым у кого накрылся гидроблок.
Наружние датчики стоят в ступицах. Снимаете колесо и видите проводок идущий из под капота на ступицу (толстый - тормозной шланг, тонкий датчик ABS/ESP).

У меня такое тоже появлялось периодически. Причем в основном в жаркую погоду и в пробках. По крайней мере за зиму ни разу не загорелось. В выходные менял подшибник ступицы (в сборе) с тех пор пока больше не загоралось. Может и в нем причина была.

на ОВБ иногда глючили блок АБС, при нагреве там возникала ошибка.
Басманов вроде эти блоки успешно чинил, я чинить не стал и продал машину так :)

ну может на след неделе сгоняю к офицалам знакомым, там поспрашаю ))) за спрос то денег много, наверное, не возмут. :D

всем спс большое.

Не знаю с чем его едят, у меня сначала иногда загоралось АВС и ЕСР, потом стало гореть постоянно- диагноз менять полностью блок, цена 90000 т ну и хрен сним гарантия- беспокоит другое,на сколько хватит нового, а вообще машина попала атас, начинает доставать при всем уважении к GM.

У сестры так же зажглась лампа, вылечили заменой какого-то сим=модуля (16т.р.), но неисправность появилась почти сразу после замены колодок, есть у меня подозрение что ее развели.

Простите мою неграмотность, почему при гнутых тягах и неправильном развале ошибка вылезает? Колеса крутятся с разной скоростью?

У меня потухла лампочка пьяный водитель, так же внезапно как и загорелась.Приехал заглушил,через час завел горит поехал где то 40км/ч потухла и забыл про нее.Тьфу-тьфу-тьфу. Какой то глюк был что ли,так же бывает и желтенькая загорается та что масло говорит подлей.Лечится так же завел и заглушил опять завел. Парадокс .

Как я понял, датчики ESP кроме скорости оборотов колеса, еще передают в комп. направление вращения колеса (или комп потом это как-то вычисляет). При согнутой тяге у меня колеса стали вот так \ /, т.е. левое "едет в лево", а правое "в право". ESP видит что колеса стоят "раком" ну и отключается, т.к. не может нормально функционировать в такой ситуации. Электрик сказал, что даже при нормальных тягах, но хреновом схождении-развале ESP тоже может вырубаться.
Если нет схождения-развала, машина очень хреново управляется, у меня когда правое колесо попадает в небольшое углубление или яму (гнута правая тяга) машину кидает в лево-право, когда ехал в сервис пришлось руль прилично сжимать в руках, чтоб не вырвало на кочках и "рулить" приходилось усиленно. И как ESP будет работать в таких условиях, вот она и вырубется.

У МЕНЯ ТАКИЕ ЖЕ СИМПОТОМЫ. ЗАГОРАЕТСЯ ИНОГДА. ГЛУШИШЬ-ЗАВОДИШЬ ГАСНЕТ. И Т.Д. ЗАМЕТИЛ ЧТО ХХ НЕМНОГО ЕЩЕ СКАЧЕТ

У меня пока все тьфу тьфу тьфу, вылечил путем залития полного бака. судя по всему датчик просто стал на свое место откалибровался и все ровно.

после чтения мануала задался идеей сравнить поведение авто с и без ЕСП.
вообщем отключил и поехал по более-мене скользской дороге.
1. ЕСП почемуто не включилась после 40 км\ч
2. с ЕСП колеса проворачиваются также как и без нее
3.при вхождении в скользский поворот - авто немного сносит, но все прогнозируемо и рулем с газом авто стабилизируется

вопрос - зачем нужна эта система?

или просто расколбас на дороге.

она умеет дергать ручник ну почти умеет. на голом льду, если крайне быстро открутить руль в сторону до упора и нажать тормоз, она выставляет машину боком, заблокировав задние колеса, прикольный эффект. система гамно. на форде реализована намного лучше, чем на многих иных авто

ответу поясняющим роликом, что бы не возникло вопросов

1. Работа ESP (для спикающих, но впринципе и без звука все понятно)

2. Работа ESP на реальной машине

3. Нашел только кусочек из хорошо поясняющего видео на треке

ESP это очень полезная система Она притормаживает колеса и принудильно сбрасывает газ на скольском покрытии.

Как проверить - на снежной дороге утопи газ побольше - сразу увидешь как мигает значек сколькой дороги на спидометре и машина начнет тупить)

Чем хорошо - снижается букс, так же, что весьма полезно - ESP работает как блокировка дифференциала в сугробе - машина не буксует одиним колесом, а вращает двумя, при этом выпрыгивает из заснеженной обочины очень бодро и без перегазовки.

Когда нужно выехать из рыхлого снега, я ее отключаю. Она слишком сильно душит двигатель в этом случае. Вплоть до того, что машина глохнет.
Как поехал нормально - включаю обратно.
Александр

в сугробе мотор душит антибукс. действительно эффективнее отключить.
хотя за всю жизнь делал это лишь дважды.

ты хотел сказать ИВД ) потому что на скользкой дороге газануть - сработает антибукс.
есп подтормаживает колеса и без газа.
вот если он на скользкой дороге крутанет рулем - он сразу поймет что такое есп :)

ESP = собирательное понятие, по сути. включащее в себя и абс и антибукс и дин.стабилизацию.

нажатием кнопки мы в первую очередь отключаем антибукс. а дин.стабилизация автоматически включится при наборе скорости (порог у всех разный, от 20 до 40). иногда стабилизацию можно отключить совсем (длительным нажатием кнопки, например), но сейчас вроде уже ни одна машина этого не позволяет.

брейк ассист сам по себе. как и усилитель руля.

вот такая?

снизь подгрев седла до 1 - не мучай покус!) да, как у меня!

Чего уже по фокусу соскучился) Пойти на парковку чтоли прогуляться)

отвечу > 1. ЕСП почемуто не включилась после 40 кмч
если не включилась - значит заноса/сноса не было.
должна включаться. у меня включается.

> 2. с ЕСП колеса проворачиваются также как и без нее
хм. а прикинь они бы не поворачивались? вот бы смеху было =)

> 3.при вхождении в скользский поворот - авто немного сносит, но все прогнозируемо и рулем с газом авто стабилизируется
это с есп или без? на голом льду меня на нешиповке путо несет вперед без есп. с епп - поворот руля, машина сама тормозит и пишет траеткорию медленно но верно.

>
> вопрос - зачем нужна эта система?
затем что она выравнивает скорости колес независимо от того жмешь ты на тормоз или нет. вроде так.

и уж если рассказывать то на голом льду крутился тут на стоянке: с есп реально по льду медленно но управляемо ехать:
во первых антибукс душит мотор, во вторых все время подтормаживаются колеса - это позволяет задавать траекторию.

без есп сплошной тупой букс. приходится останавливаться.
в целом с есп по тупому льду быстрее ехать чем без нее.
а без нее - еще и намного опаснее.

Читайте также: